螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。
基本原理：自动锁螺丝机是通过各类电动气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。
组成结构
自动送钉机主要负责螺丝的筛选、排列、检测、分料、输送等工序，是替代人工取螺丝的重要环节。
锁付机构通过配置的电批、风批或伺服电机，按照程序设定来执行拧螺丝动作，**替代人工作业。
自动锁螺丝机控制系统主要位于电气箱，输入电压220V，通常采用PLC控制（或采用单片机），实现自动送料与锁付机构协同作业，以实现自动输送自动锁付螺钉的效果。
定位系统主要确保锁付机构能够精准将螺丝拧入产品的螺丝孔位，由作业台、夹咀、治具等多附件协
同完成定位，通常需要根据产品外形特点来设计。
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